Evasión de obstáculos

Evasión de obstáculos
Sensor Ultrasónico

Sabía usted que los ...!

Engranajes Compuestos
Pueden estar formados por más de dos ruedas. Con este mecanismo se logra una reducción o una amplificación muy grande de la velocidad de giro.   

Ahora el reto.........

Descripción

El reto anterior nos llevo a cómo hacer que el robot de giros usando Bloque Mover y en este es cómo reconocer objetos con el sensor de distancia, pero ¿cómo? 

"Un robot avanza en línea recta por unos segundos. Al encontrar una botella (llena de agua, arena, piedras, etc) se acerca de la manera en que ustedes decidan y con el mecanismo de engranaje compuesto (que está en un tercer motor) empuja la botella para quitarla del camino y continuar por un  tiempo más con su ruta en línea recta."

La resolución

Un elemento clave fue la unión del primer modelo con este, lo que nos da como resultado un producto bien construido, y los pasos fueron:

1. Construcción de la parte anexa con un tercer motor, el sensor ultrasonico y los engranajes, lo cual nos da como resultado la palanca que se encargara de derribar al objeto.

2. La ejecución es: 

• El modelo se desplaza en linea recta siendo activado por el sensor de contacto.
• Cuan reconoce un objeto a 25 cm de distancia se detiene y la palanca entra en acción derribando la botella usando un 1 segundo y 30 de potencia.
• El modelo continúa su camino una vez eliminado el objeto que lo obstaculizaba.
• En paralelo ejecuta la presentación del valor del ultrasónico en la pantalla del  NXT. 

Programación

Video