El reto.....
Consiste en un carro recolector de botellas (aluminio o plásticas) que sigue una trayectoria definida pero irregular. El carro encuentra la botella en medio del camino, la recoge con una garra y antes de depositarla en el contenedor de reciclaje la tritura para ahorrar espacio.
Tomemos en cuenta......
- Debe contar que la garra debe activarse con un mecanismo compuesto por UN TORNILLO SIN FIN EN UN ENGRANAJE COMPUESTO.
- Realizar una forma de RUTA con cinta adhesiva de color negro o el que les convenga más.
- Colocar una botella de plástico o aluminio en el punto que sugiere la ruta, y al momento de depositarla al contenedor que debe estar al final de la ruta, debe triturar la botella y depositarla.
- Programar la garra para que capture la botella y la pueda trasladar con un sensor.
Descripción del reto ¿Cómo lo realizaron?
- Se adapta el modelo anterior en un carrito recolector de botellas para reciclar.
- Se activa con el sensor de contacto.
- Con el sensor de luz avanza sobre la línea negra.
- Con el sensor ultrasónico es el encargado de activar la garra y triturar la botella con la potencia del tornillo sin y el engranaje, después de lo anterior sigue su camino hasta llegar al fin de la línea negra y ahí suelta la botella triturada.
Fotografía del mecanismo de la garra
Programación
Video
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